据《左传·文公六年》载：“秦伯任好（即秦穆公）卒，以子车氏之三奄息、仲行、针虎为殉，皆秦之良也。国人哀之，为之赋黄鸟。”

【子车奄息】

子车奄息，春秋时秦国子车氏三良之一。孔子编《诗经·黄鸟》晚诗曰：“交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息，维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我其良人！如可赎兮，人百其身。”此《黄鸟》晚诗意思说：黄雀叽叽，酸枣树上息。谁跟穆公去了？子车家的奄息。说起这位奄息，一人能把百人敌。走近了他的坟墓，忍不住浑身哆嗦。苍天啊苍天！我们的好人一个不留！如果准我们赎他的命，拿我们一百换他一个。

【子车仲行】

子车仲行，春秋时秦国子车氏三良之一。孔子编《诗经·黄鸟》晚诗曰：“交交黄鸟，止于桑。谁从穆公，子车仲行。维此仲行，百夫之防。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我其良人！如可赎兮，人百其身。”此《黄鸟》晚诗意思说：黄雀叽叽，飞来桑树上。谁跟穆公去了？子车家的仲行。说起这位仲行，一个抵得五十双。走近了他的坟墓，忍不住浑身哆嗦。苍天啊苍天！我们的好人一个不留。如果准我们赎他的命，拿我们一百换他一个。

【子车针虎】

子车针虎，春秋时秦国子车氏三良之一。孔子编《诗经·黄鸟》晚诗曰：“交交黄鸟，止于楚。谁从穆公，子车针虎。维此针虎，百夫之御。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身。”此《黄鸟》晚诗意思说：黄雀叽叽，息在牡荆树。谁跟穆公去了？子车家的针虎。说起这位针虎，一人当百不含糊。走近了他的坟墓，忍住浑身哆嗦。苍天啊苍天！我们的好人一个不留。如果准我们买他的命，拿我们一百个换他一个。