焦氏开始频繁活动是在两汉时期，此时的焦姓人物有不俗的表现，其中以焦先与焦延寿为代表。焦先是东汉末年的处士，生平饥不苟食，寒不苟衣，被皇甫谧称之为：“弃荣味，释衣裳，扩然以天地为栋宇，羲皇以来一人而已。”连著名学者蔡邕也曾经在写作中称赞他。焦延寿是西汉经学家，通《易经》。此外，南朝梁画家焦宝愿，明代学者焦竑，清代戏曲理论家焦循，人民的公仆焦裕禄等，都是焦氏中的名人

晚清的焦循也有不俗的表现。其代表作《孟子正义》让历史上一个不起眼的人焦弘有不俗的表现。研究焦弘，还是以南京和台湾实力最强。

焦仲卿：汉代《古乐府》诗中的人物，其妻刘氏，与他是对恩爱夫妻，但刘氏为焦母所不容，被逐出家门，投河而死，焦仲卿哀痛之极，亦自缢身亡。

焦延寿：字赣，汉代梁地人，官小黄县令，颇有政绩。专攻《易经》，自称得孟喜之传，曾传授给京房，于是汉代《易》遂有京氏之学。汉元帝（公元前48-前33年在位）时被封为三老。

焦 先：字考然，三国时魏国河东郡（治所在今山西省夏县）人，隐士。隐居荒野河边草庐中，见人不语，冬夏不穿衣，睡不铺席，满身污垢，数天吃一顿饭，相传活了一百多年。

焦 遗：十六国时西秦南安（今甘肃省陇西）人。曾为太子太师，后迁安南将军、广宁太守等职。南安诸羌族人曾推举其为主代秦，被其拒绝。

焦 度：南安氐人，南朝齐将领。少有勇力，善骑射。历任辅国将军、东宫直阁将军、淮陵太守、游击将军等职。沈攸之起兵造反，焦度镇守郢城，曾于城楼上辱骂沈攸之，人呼其楼为焦度楼。

焦 遂：唐代名士。说话口吃，清醒时话不成句，醉酒时对答如流。与贺知章、李适之、李白、王王进、崔宗之、苏晋、张旭并称饮中八仙。焦守节：许州长社（今属河南）人，宋代大臣。其父焦继勋官至彰德军节度。守节以父荫补官。真宗时，置江淮南、荆湖路兵马都监。降施州蛮，出使契丹。后迁四方馆舍，以右神武大将军致仕。

焦守节：宋神武大将军

焦赞：北宋后期富弼部下，也是抵抗辽军的北军将领，焦赞墓在今天河北雄县。在杨家将演义中，焦赞是追随杨延昭的猛将，同孟良并称，抗辽有战功，久镇瓦桥关（河北雄县一带），也就是镇雄州（雄县），名望颇高。他和孟良等是杨家将的左右臂，是一位名闻河北的抗辽勇将。

焦德裕（1219——1288）字宽父，元，井陉人。通晓左氏《春秋》，好拳勇，善射。当时，金将武仙的部下赵贵、王显等，经常出没太行山袭击元军。太宗窝阔台命德裕率部讨伐，事成之后，太宗下诏将井陉北障城田赐给德裕。后历任战漕运使、陕西道提刑按察使、行中书省事、淮东宣抚使及福建行省参知政事等职。世祖至元六年（公元1288年）卒，年69。赠荣禄大夫平章政事，追封恒国公，益忠肃。

焦宏：据相关资料记载，焦宏生于明洪武三十年（1397年），明永乐十九年中进士，授官监察御史，后历任江西按察副使，江西布政使，明正统六年，擢为户部侍郎。焦宏为官23年，不仅多次平反冤狱，施惠于民，而且为东南沿海抵抗倭寇作出了贡献。

焦 芳：河南省泌阳（今唐河）人，明代大臣。天顺进士，授编修。历任吏部尚书、文渊阁大学士，累加少师、华盖殿大学士。其性阴狠、贪婪。家藏万金，居第宏丽。

焦 馨：山东省章丘人，明代直臣。万历年间进士。由中书舍人迁兵部员外郎，天启间官至右副都御史、巡抚宁夏，拒建魏忠贤生祠。崇祯元年解官。

焦 竑：字弱侯（1541-1589），号漪园，又号澹园，明代学者。

焦 循：甘泉（今江苏省扬州）人，清朝经学家、数学家、戏曲理论家。嘉庆举人。出身治《易》世家。他以数学原理及音韵训诂整理《易经》。有《雕菰楼易学三书》、《孟子正义》、《论语道释》、《剧说》、《释弧》、《释轮》、《加减乘除释》。

焦延寿：西汉梁人，官小黄县令，颇有政绩。专攻《易经》，自称得孟喜之传，曾传授给京房，于是汉代《易》遂有京氏之学。

焦达峰：湖南省浏阳人，原名大鹏（1887-1911），字鞠荪。近代民主革命烈士。1904年（清光绪三十年）留学日本，次年在东京参加同盟会。1907年与张百祥、孙武等在日本组织共进会。回国后曾参加萍、浏、醴起义，失败后逃亡日本。武昌起义后，他首先响应，发动长沙起义，被推为湖南都督，不久被谭延闿所杀害。

焦守健：(1912―1941)革命烈士。又名焦建国等用名，化名苏一华、肖实。河北省衡水市饶阳县屯里村人。

焦裕禄

焦裕禄

焦裕禄：山东 淄博人 ，中国共产党的优秀干部。

焦国英：（1927~2008年）字厚本，系西汉焦延寿第66世孙，焦先第57世孙，泰州寺巷焦荣第22世孙。江苏省丹阳市吕城镇大梁家村人，中共党员，中国刺柏树桩盆景艺术创始人，中国盆景艺术大师。

焦李成：1959年月10出生，教授，分别于1982,1984和1990年 于上海交通大学、西安交通大学获学士、硕士、博士学位，1990 年-1992年在西安电子科技大学从事博士后研究。曾任中华人民共和国第八界全国人大代表。

近代民主革命先驱-焦达峰

宋右文殿修撰-焦炳炎

大清顾命大臣-焦祐瀛

清朝廉正名臣-焦云龙

导演艺术家-焦菊隐

大明忠臣-宣国公焦琏

台湾海基会秘书长-焦仁和

清朝通儒-焦循

中国人民解放军中将-焦安昌

大明忠臣-节愍公 焦润生

国际空间站首位华裔指挥长- 焦立中

安徽省三八红旗手、安庆市十大女杰、安庆市房屋置业担保公司董事长-焦玲

台湾著名演员-焦恩俊

成都著名主持人-焦扬

江西名家焦名鹄

国家新闻出版总署副署长、原中央电视台台长-焦利

济南市儿童福利院副院长，民盟盟员，省九届、十届、十一届政协委员。全国民政系统先进个人、全国三八红旗手等—焦桂云

焦玉山（1915-1990），安徽省阜阳县人。1955年被授予大校军衔，1964年晋升为少将军衔。

焦斌（1928.9-2002.12.1），山西省高平县（今市）七区北陈村人。1988年9月被授予少将军衔。2002年12月1日因病在云南省昆明市逝世，终年75岁。